>> При этом внешние объекты-молули должны просить его что-то сделать и не указывать как именно оно должно это делать.
> По-вашему, вызов метода под это определение не подходит?

Вызов метода можно рассматривать как sort of message passing конечно.

И тут можно и наследование даже приспособить, но в виде наследования интерфейсов, в понятиях С++ полностью абстрактных классов?

Интерфейсы как раз обеспечивают инкапсуляцию реализации за внешним протоколом общения.

Но нужно понимать что не каждый метод одинаково полезен в ключе ООП.

> Ну и самый главный вопрос к эксперту: в каком языке, как вы считаете, есть настоящее ООП?

Использовать ООП в разработке ПО можно наверное почти на любом языке.

Тру ООП язык, наверное Smalltalk? Erlang пожалуй стоит отметить.