KiCAD - это немного не то. Он используется для разработки электронных устройств, т.е. занимает ту же нишу, что и Altium Designer, например. Проект, конечно, очень солидный и вызывает уважение, безусловно!
Речь изначально шла немного о других САПР - пригодных для использования в строительстве и проектировании систем управления. На ум из СПО приходит только LibreCAD, которым можно заменить обычный AutoCAD (если не надо чертить в 3D и не слишком привязываться к dwg-формату, который LibreCAD не поддерживал, когда я последний раз её видел), но не Electrical, т.е. придётся отказаться от удобного размещения компонентов, соединения устройств проводами, базы данных компонентов, некоторого контроля ошибок, пусть и очень примитивного, автоматизированного создания спецификаций и кабельных журналов и пр. вплоть до выгрузки данных в Unity Pro - среду программирования ПЛК Schneider Electric, которая, к тому же, только под Виндой работает... Про отсутствие замены EPLAN, умеющего схемы соединений по принципиальным автоматически генерить, я вообще молчу.
То же самое относится к бесплатной 2D-чертилке Draftsight, которая лучше лишь в том, что с dwg дружит нормально, но, к сожалению, пытаться использовать её - автоматически означает сделать шаг назад.
В общем, к сожалению, под *nix можно только учиться чертить сегодня, увы, а для промышленного использования ничего нет... И, похоже, не предвидится, потому что такие САПР разработать - это сложно, требует много человеко-часов и не слишком-то дружит с идеологией "базарной" разработки. Тут только если государство проспонсирует разработку и гарантирует последующее использование хотя бы в своих НИИ и на государственных и полугосударственных заводах, но на это как-то нет надежды. Буду счастлив ошибиться!