> Смотри, вот такой пример

% cat /bin/zInterval
#!/bin/bash
while read -t $1 || :; do echo $2; done
%

> Каждый вызов sleep или usleep...

Я о том, что ты sleep и usleep путаешь. sleep -- это утилита из coreutils. usleep -- это библиотечная функция.