Начиная с ядра Linux версии 2.6.0, драйверы для Linux имеют расширение *.ko. Kernel Object, модуль ядра (я знаю что переводится не так, но по сути, это так). Из названия следует, что это не обязательно драйвер, но в большинстве случаев, это так и есть

В файле *.ko написано, с какой версией ядра он скомпилирован. Попытка запустить с другой версией окончится неудачей. Версия вверх, версия вниз - расстрел. Вы можете пользоваться одним и тем же *.ko-файлом только в пределах минорной версии одного мажорного ядра (например 2.6.37.1 и 2.6.37.2, или 4.19.1 и 4.19.2)

А что насчёт проприетарных драйверов? Неужели они тащат десятки файлов *.ko? Нет. Они тащат один файл *.o и несколько файлов *.c и *.h. Первый - это бинарный блоб. Второе и третье - это опенсорсная обвязка, которая заставляет бинарный блоб прикинуться скомпилированным с нужной версией ядра Linux

Так делает не только драйвер NVIDIA, но и fglrx и Paragon NTFS

Внутри файлов *.o, *.c и *.h предусмотрена работа СО ВСЕМ ПОДДЕРЖИВАЕМЫМ ДИАПАЗОНОМ ЯДЕР Linux! Например у NVIDIA это 2.6.9 - 4.19. У fglrx это 2.6.27 - 3.19. У Paragon NTFS это 2.6.37 - 4.14