> Люди, зайцы, лисы и прочие лоси, олени и анонимы опеннета отлично видны
> в инфракрасном диапазоне.

Tesla уже попадалась в подобную ловушку, не увидев белый грузовик с фоном солнца. Инфракрасные датчики также будут слепнуть или неадекватно реагировать при наличии нескольких теплых объектов. Например если машина с горячим двигателем стоит на месте, а мимо идёт человек, то как их различать? Стоят ли они на месте? Более того, необходимо не только определить наличие теплого объекта, но и точное расстояние до него и предположить дальнейший маршрут, который необязательно будет прямым. Всё это лечится лишь семантическим анализом картинки с разделением каждого объекта c угадыванием их примерных размеров и моделей поведения.