> Не бывает никакого "кворума".

Есть минимальное число спутников для непрерывного покрытия и обычно все сходятся на 24. Все что ниже этого числа означает прорехи в покрытии и совсе другой уровень когда систему уже нельзя просто эксплуатировать и не париться, а если оно вам реально надо то вы идете читать прогноз прорех.

> Есть необходимость видеть 4 спутника одновременно для вычисления
> координат. Но техника есть техника,

Да вот понимаете, если глонасс на моей памяти грубо роняли минимум дважды, с срывом навигации на заметное время, то за GPS такое не припоминается, и спутников там больше минимума лет так много. Значит так можно было.

> См. выше, плюс к тому "прорехи" - это плавающий дефект.

А можно, вот, оказывается, работать без плавающих дефактов и дурных отмазок. Много лет подряд.

> Никому доверять нельзя. Даже мне. А уж тем более таким системам.

Вы в вашем праве навигировать в тумане по звездам, или компасу, если для вас это лучше работает.

> же, по-любому своя такая систему нужна, пусть даже там по три
> комплекта чиновников проворуется и будет расстреляно.

Там видимо уже давно пора как минимум посадить три комплекта чиновников. Правда, так можно и до экстремизма договориться, если копнуть откуда ноги растут, интересные имена наверняка окажутся в верху пищевой цепочки.