Ты читал видимо наискосяк. Изначально использовалось подбитое ядро с хаком. "Специфичные изменения" появились намного позже, да и не было в них особой надобности. Тут же прямо написано что они хотят перейти на некривое основное ядро так как промучиться много лет им было не по кайфу.
А теперь вспомни что значит быть операционной системой на GPL коде. Это значит разработчики драйверов могут не раскрывать что-то что не использует GPL  код, но фирмварь это и есть использование GPL в чистом виде, просто Линус Торвальдс лицемерит, покрывая конторы, которые платят за линукс ему лично. Даже специальные обвязки НЕДАВНО прикрутили чтобы нвидия, которая в этом балагане не участвовала могла таки свой драйвер честно к ядру прикрутить.
Это значит что предыдущие версии драйвера нвидия должна открыть.
Ты бы мозги не забывал включать когда смотришь на лицензию GPL. Линус торвальдс лишь недавно выкорчевал GPLv3 код, а он я тебе напомню уже был в ядре когда андроид появлялся, а значит код андроид должен был быть открыт и гуглы это сделали понимая что не все вокруг тупые, а не потому что гугел хорошие. Мне и ненужен специфичный драйвер, просто получается код андроида гугел обязан был открыть, а код драйверов, которые фирмвари производители не обязаны открыть. Чушь полная. Обязаны открыть код, тем более в линуксе.