> Почему это MP3 - максимально убогий?

Потому что доисторический формат, бэть. По сути самый первый представитель направления.

> В интернете пишут, что у MP3 психоакустическая модель более совершенная,

На заборе еще и не такое пишут. MP3 был самым первым - и психоакустическая модель там полные дрова. Он даже на ломовых битрейтах не способен в идеальный звук.

Во первых ряд интенсивной музыки превращается в характерную вату и возякание напильником - потому что эта гадость режет высокие частоты! Хоть там какие настройки ему задавай. Если знать что искать бесит неимоверно, с хорошим хардваром слушать ЭТО с некоторыми треками невозможно вообше совсем.

Во вторых если взять одинаковый битрейт, OPUS порвет MP3 на британский флаг. MP3 на 64кбит вообще слушать невозможно, да и на 96 тошно будет, ибо какое-то пиление по металлу а не звук. А попробуйте вообще отличить OPUS @ 96kbps от оригинала вот так сразу.

> что даёт возможность ушам не болеть при битрейте MP3 VBR mode = 0 и 320 CBR.

Это все какие-то измышлизмы "экспертов интернета". Псевдонаучная торсионщина.

> А люди пишут, что OPUS при 128 KBPS битрейте уши болят после непрерывного
> долгого прослушивания музыки, рока. Как так-то?

Если рок долго слушать - громко - и в наушниках - там похрен чем он сжат, уши убьете нахрен. Нефиг громкость выкручивать. Если болят уши - это точно не к кодеку вопросы а к звуковому давлению и участи барабанной перепонки.