Чёй-та я не пойму хода Ваших мыслей.

>   for (;;)
>   {
>     if (socketpair (PF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0, ff) == -1) return -1;
>     close (fd[1]); <<< это что ?
>     close (fd[0]); <<< и вот это ?
> }

Схема такая

for(;;) {
...
close (1);
|_
  unix_release()
  |_
    unix_release_sock().
    |_
       unix_gc();      

close(0);
|_
  unix_release()
  |_
    unix_release_sock().
    |_
       unix_gc();      
}