The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

Японский человекоподобный робот построен на базе Linux

21.03.2009 10:23

Человекоподобный робот HRP-4C, разработанный при поддержке правительства в национальном научно-технологическом институте Японии (AIST), будет представлен на показе моды Japan Fashion Week в Токио на следующей неделе. Программное обеспечение робота основано на специализированном Linux ядре ART Linux (Advanced Real-Time Linux), которое было открыто для свободной загрузки несколько дней назад. ART Linux является ядром, работающим в режиме жёсткого реального времени, гарантируя на аппаратуре Pentium 2 периодичность выполнения задач в 10 мкс. Разработка базируется на ядре 2.6.24, доступна в виде пакетов для дистрибутивов Ubuntu 8.04 и Debian 4.0 и поддерживает платформы x86 и Hitachi SH4.

Подразделение HRG института оборудовало робота 30 моторами для движений и 8 приводами для мимики. Аппаратура пока не прошла испытания на безопасность для людей, но уже собрала немало зрителей на YouTube и в скором времени будет поставляться на рынок в виде сборочного комплекта без лица и кожи по цене примерно 200 тыс. долл.

  1. Главная ссылка к новости (http://www.linuxdevices.com/ne...)
Автор новости: Peter Vereshagin
Тип: К сведению
Короткая ссылка: https://opennet.ru/20855-realtime
Ключевые слова: realtime, linux, robot, kernel
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение (22) Ajax | 1 уровень | Линейный | +/- | Раскрыть всё | RSS
  • 1.1, Анонимус (?), 19:47, 21/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Как приятно осознавать, что именно Linux уничтожит человечество.
     
  • 1.2, pavlinux (ok), 19:47, 21/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Хрен бы с роботом, а вот ART Linux (Advanced Real-Time Linux) это намного интереснее!!!
     
     
  • 2.3, pavlinux (ok), 20:36, 21/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Чё-то они там намутил ядрами  ART Linux  которые можно скачать.

    под Убунтой ни одно не пошло, точнее пошло, но остановилось на поиске PnP девайсов.


     
     
  • 3.5, Cobold (??), 11:24, 22/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну правильно, остановился на попытке найти девайс HRP-4C :)
     

  • 1.4, kostiagol (?), 22:21, 21/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Так это уже не первый японский робот на линуксе, когда-то был проект Open PINO. Не скажу что он был первый, но как раз он открыл мне линукс. И проект был, заметьте - GNU. а не эта хрень без лица за двести тонн.
     
  • 1.6, vinnie777 (??), 11:50, 22/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Почему не QNX? - микроядро надежнее.
     
     
  • 2.7, zorro (??), 14:58, 22/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    у QNX с лицензией еще хуже..
     
     
  • 3.8, Xmaster (?), 17:16, 22/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А с качеством и надёжностью получше , а 200 килобаксов могли и на лиценциюраскошелиться
     
     
  • 4.9, Аноним (-), 17:31, 22/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Специально для вендузятников, GPL!=халява.

    В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код под свои нужды.

     
     
  • 5.12, OctoCat (?), 07:58, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >Специально для вендузятников, GPL!=халява.
    >
    >В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код
    >под свои нужды.

    Исходный код чего? Вы же не думаете что управление робота будет под GPL, а ART это ерунда.

     
     
  • 6.17, szh (ok), 10:40, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >  Исходный код чего?

    Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к этому коду для всех остальных.

    > a ART это ерунда.

    слово пацана ?

     
     
  • 7.22, belkin (ok), 14:05, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >>  Исходный код чего?
    >
    >Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к
    >этому коду для всех остальных.

    Для QNX ядро "патчить" не надо. Напиши драйвер с GPL и запускай.

     

  • 1.10, vinnie777 (??), 17:56, 22/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
      Я хоть и сторонник Linux, и работаю в нем большую часть времени, но по моему наблюдению linux, к сожалению, работает менее стабильно, чем оффтопик.
      У микроядер есть явное преимущество в надежности. Может когда-нить L4 допилят до рабочего состояния. Оно и GPL-ное и шустрое.
      ИМХО робототехники должны сразу ориентироваться на микроядерную систему.
     
     
  • 2.24, pavlinux (ok), 04:37, 24/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    А мозг микроядерный или монолитный - вот туда и надо ориентироваться, пока лучше OS+CPU не придумали.    
     

  • 1.13, RasskazovBSD (??), 08:55, 23/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Такой серьёзный проект должен брать за основу микроядерные операционные платформы.  ИМХО QNX либо VxWorks!Линукс как встраеваемая система гден для смартфонов и коммуникаторов, но не для подобной технике! Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал как система жёсткого реального времени...
     
     
  • 2.18, Alex (??), 10:50, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал
    >как система жёсткого реального времени...

    Не знаете, а пишите...


     
  • 2.21, fresco (??), 13:47, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    поуказывайте нам, кому мы что должны
     

  • 1.15, sluge (??), 09:28, 23/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    мое имхо-раз у японцев все работает и даже на вставке моду показывать будет-линукс нормально успевает. Сам работал в конторе где был проект создания робота под линукс-все нормально работало
     
     
  • 2.16, Nas_tradamus (ok), 10:34, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Похожа на тетку из японского ужастика "Проклятье".
     
  • 2.20, RasskazovBSD (??), 13:45, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Согласен! Главное что не на Window$ работает!
     
     
  • 3.23, BSDun (?), 14:35, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Это точно... а то будет похоже на танец истеричной беременной гимназистки!
     

  • 1.19, Cobold (??), 11:28, 23/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Если судить по видеозаписи то этому роботу по барабану какое там ядро и какой реалтайм. У моего ребёнка где-то "фурби" валяется, прогресс однако :)
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Текст:



    Спонсоры:
    Inferno Solutions
    Hosting by Hoster.ru
    Хостинг:

    Закладки на сайте
    Проследить за страницей
    Created 1996-2020 by Maxim Chirkov
    Добавить, Поддержать, Вебмастеру