В статье "Linux: How To Locate An Oops" показано как при крахе системы, отталкиваясь от информации в дампе состояния в момент "падения", определить участок исходного текста на котором произошел сбой.

Вторая статья, "Kernel debugging with Kprobes" показывает технику отладки ядра при помощи технологии Kprobes (возможность динамической вставки printk оператора для вывода отладочной информации в 2.6 ядре.)