> Сколько из этих драйверов необходимо именно гуглу для их устройств?

Гугл как бы не настолько скудоумный - они деньги делают не на устройствах, а на экосистеме. Состояние экосистемы их соответственно очень интересует. И они будут делать то что лучше для формирования экосистемы. А там мир выбрал Linux. Хотя-бы разработчики дров.

Устроства гугла - это spearheading. Всего лишь. Они задают тон. Показывают как пользоваться технологиями правильно. Пример для подражания. Reference design. А не какой-то бизнес на миллион. Гугл не на устройствах деньги делает, а на экосистеме вокруг. Как то стор с газилионами программ, реклама, в т.ч. и в программах, свои собственные сервисы и проч.

Гуглу например удобно чтобы видео работало безупречно, а кодек жрал минимум бандвиза. Чтобы юзеры перлись от ютуба. А их профит в чем? Ну они врежут пару минут рекламы в некоторые ролики и получат свои мегабаксы с просмотров, как-то так :)

> Кем писались драйвера для их нужд все эти годы?

Толпой самых разных конторок, в основном чипмейкеров или по их заказу, которые наелись досыта и уже несколько лет к ряду интенсивно комитят в майнлайн. Так что большая часть железок уже в майнлайне на самом деле уже.