Не слежу внимательно, но коммиты есть
aykevl authored and deadprogram committed a9ba6eb Apr 21, 2020
но речь то не о конкретном проекте, а о том можно ли использовать гоу для системного программирования, ну вот тут взяли и сделалм и для вполне популярного железа
https://tinygo.org/microcontrollers/machine/stm32f4disco/
https://tinygo.org/microcontrollers/machine/nucleo-f103rb/

есть и другие заходы для работы с железом на гоу

https://godoc.org/github.com/kidoman/embd

Control GPIO pins on the RaspberryPi / BeagleBone Black:

import "github.com/kidoman/embd"
...
embd.InitGPIO()
defer embd.CloseGPIO()
...
embd.SetDirection(10, embd.Out)
embd.DigitalWrite(10, embd.High)

хотя лично я особой нужды в этом не вижу, подмножество с++ было бы вполне разумным выбором, ну если бы разум был бы конечно