Если C для тебя -- необходимый порог для входа, то спешу тебя огорчить: C -- очень плохой порог для входа. Любой идиот сможет написать на C программу, которая скомпилируется, но потом в рантайме будет рандомно падать. Поэтому, собственно, в linux порогом для входа является не язык, а процесс review: люди втыкают глазами в присланный код и думают головой. Ты сам попробуй: ты зашлёшь в ядро свой патчик, который вполне компилируется и даже вроде работает, но те проблемы, с которыми ты столкнулся на пути создания этого патчика будут ничем, по сравнению с теми проблемами переписывания этого патчика, с которыми ты столкнёшься в процессе проталкивания патчика в mainline.

Я в целом считаю, что использовать язык порогом для входа -- неудачная затея, но если уж использовать, то rust, а не C, потому что rust требует от программиста умения следить за лайфтаймами, за пользователями объекта и за типами. C не требует от программиста ничего.