> - заплатить ли $249 за готовую железку(бортовой комп) или собрать ровно
> тоже самое с тем же кодом и теми же датчиками
>Ну дык, как с булочками. Можно самому, можно заплатить тем. Вопрос в том устроят ли ингредиенты.Так в том-то и дело что можно купить плату на которую ингредиенты сразу все вместе припаяны и
отдать за нее много денег. А можно те же самые датчики купить по одному на Али,припаянные каждый
на свой кусочек текстолита и проводами соединить с малинкой. И будет это очень намного дешевле.
Особенно учитывая что у меня и так все датчики есть - они из дохлых китайских планшетов достаются.
Так что от китайцев потребуются только кусочки текстолита с вытравленными дорожками под мелкие
корпуса - это вообще копейки стоит. Для наземных роботов,в отличие от летающих, требования и к самим датчикам и к массогабаритам не слишком жесткие в отличие от летающих.
> LTE модули давно перешли грань, отсылая IMEI а то и координаты по RRLP сети, а сеть знает кому >сим принадлежит.
Для LTE - обычный usb-модем. Скорость перемещения наземного робота не больше скорости велосипедиста с телефоном в кармане. Так что ничего подозрительного. Да и не стоит задачи что-то нехорошее этим роботом делать. Он для самообразования нужен - чтобы уйти от использования готовых китайских бортовых компов к использованию общераспространенных линуксовых одноплатников,а также научиться самому конфигурировать и собирать софт под них. С пониманием что в нем,куда и зачем,а не как часто на форумах приводятся шапаргалки с командами,по которым собрать если и можно (с совпадением версий если повезет) то понимания от этого особо не добавится. Разница примерно как в сборке линуксового ядра по такой же шпаргалке с форума и самостоятельным вдумчивым конфигурированием ядра под своё железо. Так вот ядро я давно умею в разные экзотические позы ставить, теперь хочется на таком же уровне и управляющий софт для роботов освоить. Благо проект
открытый, а опыт работы программистом(пусть и давно) - позволяет читать и понимать исходники.
Да, исходников там много и в них придется долго копаться. Но это интересно.
>Поэтому я предпочту уметь на минималочках некоторые вещи без благодетелей.
Абсолютно аналогично. Хочется уметь самому,а не просто собирать конструктор из кубиков.
Возможно не на таком уровне самостоятельности как можете вы,но с постепенным движением именно
в эту сторону. Вы ведь наверно тоже когда-то были в начале этого пути.
> Несложные RF линки "своими силами" входят в перечень, во избежание подстав.
С самодельными RF линками тут у меня не желательно экспериментировать. Во всяком случае сейчас. Однако при наличии понимания и умения конфигурировать железо и софт - потом при необходимости и добавить можно будет если потребуется.
> Так я нисколько не осуждаю их позицию. Имеют моральное право так рассуждать.
> Я лишь выражаю сожаление что мне работы добавится:-)
>Это неприятно, я соглашусь. Но если техдолг копить - однажды это икается.
Я так думаю что лично мне икнуться не успеет - до полного исчезновения и x86-32 и armv7 я просто
не доживу в силу не молодого возраста.
>При том вы вероятно можете ресурсы авр юзать эффективнее.
Безусловно могу. Сказывается полученный когда-то опыт низкоуровневого кодинга под DOS для 8088 с частотой 8 МГц - именно таким был мой первый рабочий ibm-совместимый комп. По нынешним временам -
как раз где-то недавлеко от AVR по возможностям и будет.
Но дело в том,что для очень многих любительских (да и не только) задач - даже такая производительность существенно избыточна. Такие задачи скорее упираются в количество программной памяти на кристалле,а не в скорость вычислений. Тут кстати тоже помогает приобретенное в DOS умение экономить байты. Так что можно сказать что я старик,вспоминающий молодость:)
>И все же STM32 в ряде вешей заметно круче.
Целиком и полностью с вами согласен и нисколько не спорю. Были бы под STM32 средства визуальной отладки - я бы давно уже AVR забросил,с тех пор как китайцы стали продавать платы с распаянными
на них STM32F103C8T6. Их кстати уже стало возможно купить в Питере за наличные, без необходимости
добывания из Китая. А так пока приходится пользоваться похожими по виду платами-модулями с Atmega328 на них.
>выжимать такты точно также как делал это когда-то на Спектрумах.
>А они научились. Видали софт-юсб?
Не только видал,но и использовал когда делал переходник ps/2 на usb для любимой клавиатуры после того как китайский переходник издох посреди зимы когда магазин недоступен. Сделал на Atmega16 и
в итоге около года пользовался пока что-то на макетке не отвалилось наконец. Хотя к тому времени
уже давно и нормальный переходник добыл. Это я к тому,что софт-usb и на атмеге вполне
себе работоспособно. Видел даже любительский проект где человек сделал "усб-микрофон" на Атмеге - в смысле звуковое устройство эмулировал. Так что если не ограничиваться кодом в стиле serial.begin() то Атмега тоже много чего может.
>За 2 месяца я смогу налутать и отладить что-то покруче ESC для DC мотора, имхо.
Если бы задача была только ESC сделать то и я побыстрее бы управился даже в своих сельских условиях. Но основная-то задача - разобраться с управляющим софтом и научиться конфигурировать
его под "малину" с кастомным набором датчиков и исполнительных механизмов(а в перспективе и не только "малину",а любой подобный арм-одноплатник). И вот там подозреваю что возни побольше чем на два месяца будет. Да, не у всех одноплатников,назначенных в потенциальные жертвы экспериментов, наружу торчат i2c и gpio. Но у них есть usb host,а у китайцев есть платы с CH341A которые делают
из usb всё нужное. Причем впендюривать Дебиан на некоторые телеприставки и даже некоторые "морально устаревшие" смартфоны и планшеты у меня уже получалось. Да, смартфон от такого перестает быть смартфоном,но приобретает все свойства обычного одноплатника. В них кстати нередко и полезные датчики есть,и мне даже удавалось часть их них "увидеть" линуксом. Понятно,что для летающих роботов быстродействия этого не хватит скорее всего,а вот для ездящих,ползающих и плавающих - вполне. А это чуть ли не более интересно потому что у таких автономность намного выше. Летать больше десятка минут без затрат много денег не получится.
А ездить с тем же энергозапасом долго можно. Заодно - проверить на практике какая же будет задержка в управлении и будет ли она настолько большой как об этом народ на форумах рассуждает.
>я вот всегда хотел уметь делать электронику "as needed". И научился.
Я тоже умею,но по технологии радиокружка из 80х годов,что весьма времязатратно. Делать _быстро_ -
не умею.
>В кикаде есть удобные шаблоны линеек
Кикад - хорошая штука,сам уже полтора десятка лет пользуюсь (в первую очередь для рисования схем). В Дебиане пожалуй что лучший софт для любительской электроники.
Но есть в нем проблемная операция - если под имеющуюся в наличии деталь нет посадочного места то нарисовать его там весьма не просто. А без этого понятно что помощи в разводке платы от него не будет. А так как сельский радиолюбитель обычно снабжается деталями не из фирменного магазина,а из обломков всякой бытовой электроники - проблема с отсутствием посадочных мест вылезает очень часто(из самого массового - это конденсаторы в первую очередь). А потом в следующей версии опять меняют формат файлов - и всё с начала.
> А с китайцами почти всегда в некоторой степени "наобум" получается.
> Не только в случае ESC,а вообще со всем чем угодно.
>Вот это я в них и не лю. В некоторых случаях с этим можно жить, но по этой причине я предпочитаю >более фирменные компоненты.
В российской сельской местности и так-то немного посредников-закупщиков кто трансграничными покупками занимается. А те что есть - ориентированы обычно на Алиэкспресс,таскают оттуда всякую
бытовую мелочевку. Вот с ними обычно и договариваюсь - если ткнуть пальцем "купи это" то покупают,главное объяснить что это не какой-нибудь товар потенциально двойного назначения,за который взгреть могут. А вот с "более фирменными" магазинами у них опыта взаимодействия нет. В лучшем случае скажут что попробовать могут но вообще без какой-либо гарантии успеха. А чаще просто сразу отказываются.
> В теплых морях может и иначе - плавание там не точно не грозит:)
>Агаблин, дрон с солнечными батарейками отправить в кругосветку
И телеметрия через satcom. Я думал только мне такая идея с дроном могла в голову прийти:)
Но чтобы такое запускать - надо ехать куда-нибудь на берег океана. Из внутренних морей наружу
выйти скорее всего не получится. Слишком тут движение оживленное.
