> Желательно почти реал тайм, ну хотя бы максимально ей отдать ресурсы процессора
> ?

cat /bin/run_my_prog
#!/bin/sh
nice -n -20 /path/to/executable --some_param's

И в параметрах загрузки ядра

init=/bin/run_my_prog

Ессно что оно будет запускаться с pid=0

Ну а если нужно более гибко - нужно подать условия задачи максимально развернуто

init=           [KNL]
                        Format: <full_path>
                        Run specified binary instead of /sbin/init as init
                        process.

https://www.kernel.org/doc/html/v4.14/admin-guide/kernel-par...
https://stackoverflow.com/questions/3289938/execute-a-progra...

Welcome to google !!!!!!