- Руками проверять вхождение индекса в массив нет необходимости. Можно использовать .get() и получить Option. Ну то есть Some(значение) если индекс внутри массива или None если вне массива. Но если программисту хочется, то можно и так, как делают в С. Можно даже unsafe сделать. Просто это будет уже выбор программиста, и он должен явно использовать такой метод.

- растаман не может "забыть" проверить результат. Потому что получает Option/Result (в зависимости от чего вызывали). Для массива/слайса/вектора это совсем другой тип, чем тип элемента, дальше просто система вывода типов не пустит во время компиляции;

- panic!() это _не_ sigsegv. Это накрученный аналог fprintf(stderr,"нам капец"); exit(1)  

- что произойдет если грязными ручками по сишному (то есть array[index] ) залезть в массив за его пределами?  Если размер массива и индекс известны на стадии компиляции то компилятор не пропустит. Если динамически, то тот же panic. Явно painc!() обычно пишется для того, чтобы указать вменяемое сообщение об ошибке.