Вот это "фиксированное время" для расчёта кадра не с потолка ведь берётся. Считать 100 кадров в секунду при 60 Гц у монитора вряд ли имеет смысла больше, чем выводить кадры впустую. Т.е., грубо говоря, определяется частота монитора, и делится на коэффициент 1 или 2. Таким образом физический движек получается привязан к частоте вывода, но не жестко. Где привязан жестко - там возникают проблемы, "решаемые" отказом от VSync. В тех случаях наверняка и опрос ввода происходит в том же цикле, поскольку так проще.