> ну вот и плохо так делать.

Почему же плохо? Это даёт пространство для манёвра разработчикам ядра. Они в меньшей степени привязаны к неудачным или устаревшим решениям из прошлого. Да, это приводит к огромным неудобствам, типа переписывания всех драйверов usb-устройств, при очередной смене архитектуры стека usb. Но для кода включённого в ядро это не настолько критично, поскольку во-первых, мнение этого кода будет учтено при принятии решения о смене внутренних API, во-вторых, если всё же API сменится, то сообщество поможет переписать код, чтобы он работал на новых версиях ядра.

nvidia же пытается усидеть на двух стульях, естественно, что от этого развивается геморрой -- сидеть-то неудобно.

А вообще, не надо нам рассказывать о том, что плохо, а что хорошо. Если ты полагаешь, что лучше окружающих понимаешь ситуацию, то расскажи о своём понимании Линусу Торвальдсу лично -- ведь никто лучше тебя не сможет ему объяснить. Он, несомненно, будет очень рад твоему компетентному мнению, учтёт и всячески поспособствует внедрению твоей, более эффективной модели разработки ядра.