> Я имел ввиду немного другой подход: МК полностью решает нужную задачу,

Смотря что понимать под "нужной задачей". ИМХО uC должен отвечать за базовые рефлексы, типа спинного мозга и нервных окончаний. Т.е. если горячо - вы даже не задумываетесь, отдергивая руку. Вы сначала ее отдернете а потом осознаете - блин, там горячо! Вот uC может как-то так же делать, обеспечивая простую низкоуровневую защиту от продолбов.

> а проц с ОС только для тяжелых и не ответственных задач -
> удобное представление состояния и управление (локальное или удаленное). Тогда наша
> задача продолжит выполняться, даже при потери связи/отключении/перезагрузке/
> замене/etc сложной и потенциально менее надежной части.

Это однако не значит что по этому поводу надо на микроконтроллер рулящий мотором выгрузить TCP стек например. И, кстати, большой вопрос насколько некритичным юзеры видят отвал ремотного управления.