> Я хочу получить N нодов [...], после чего провернуть какие-то манипуляции над ними, которые изменят все эти N нодов.

И проблема тут в том, что эти N указателей могут алиаситься. Делаем *node[0]=1; *node[1]=2; и получаем, что неожиданно *node[0] теперь тоже 2, так они указываются на один и тот же инт.

Если разные ноды принадлежат разным частям структуры (то есть алиасинг исключён), раст позволит это сделать:

struct Foo { a: Vec<i32>, b: Vec<i32> }

fn nodes(a: &mut Foo) -> Vec<&mut i32> {
    vec![&mut a.a[0], &mut a.b[0]]
}

Если алиасинг действительно нужен, то используется не i32, а Cell<i32> - zero-cost обёртка над i32 говорящая компилятору, что нам действительно нужен мутабельный алиасинг. Потом используем шареные ссылки на Cell<i32> и меняем данные через них. Борроу-чекер доволен.