> 5. Пишешь make -j5 deb-pkg

1) -j надо ставить по числу ядер проца, плюс-минус желаемая нагрузка на систему.
2) make bindeb-pkg быстрее, зачем вам тарболы и пакеты с сорцом кернела, если вы это не в официальное репо? Напрасная трата времени на паковку этого.

> 8. Пишешь sudo dpkg -i linux-headers-*.deb

3) Хидеры нужны сильно не всем, только каким-нибудь проприетарным и out of tree дровам и весьма специфичному софту. Обычно можно не ставить.

> 9. Пишешь sudo dpkg -i linux-image-*.deb

4) И получаешь раскатаным жЫрный -dbg, который в 99% случаев даром не упал. Лучше поставить только конкретно linux-image с ядром.

> Но опыту скажу, что эти ядра новые работают нестабильно.

У меня совсем другой опыт :P. Возможно вы что-то делаете не так. Учитывая 4 поправки на простой рецепт...