Вот официальная IDE для Раст - https://rust-analyzer.github.io/manual.html

Это LSP для любого редактора кода с поддержкой:
Annotations, Auto Import, Completion With Autoimport, Debug ItemTree, Expand Macro Recursively, Expand and Shrink Selection, File Structure, Find All References, Folding, Format String Completion, Go to Declaration, Go to Definition, Go to Implementation, Go to Type Definition, Highlight Related, Hover, Inlay Hints, Join Lines, Magic Completions, Matching Brace, Memory Usage, Move Item, On Enter, On Typing Assists, Parent Module, Related Tests, Rename, Run, Semantic Syntax Highlighting, Show Syntax Tree, Shuffle Crate Graph, Status, Structural Search and Replace, User Snippet Completions, View Crate Graph, View Hir, Workspace Symbol

Это все реализовано в VSCode, но ни что не мешает такое же получить в любом другом редакторе (в vim напр. реализовано) так как RustAnalyzer поддерживает https://en.wikipedia.org/wiki/Language_Server_Protocol