Не в этом дело. Более или менее новые смартфоны идут с залоченным загрузчиком, который просто не запустит неподписанный код. И далеко не все производители разрешают загрузчик разлочить, уж точно не Samsung. Кроме того, например Samsung использует свой собственный процессор, документация на который отсутствует в широком доступе, никто не будет реверсить. Максимум найдут дыру в прошивке и почистят лишний софт, конечно же до тех пор, пока не залатают.
Кроме закрытых процессоров еще существует целый набор закрытых firmware для периферии (модем, камера, NFC...) Исходных кодов этих firmware нет. Работают они только с определеными версиями ядра. Пересобрать их под новое ядро с изменениями в API не получится.
И вишенка на торте. Разработчики энтузиасты не могут себе позволить иметь весь набор оборудования чтобы проверить свою версию андроид на каждом смартфоне.
Лично я как правило выбираю ОС, а потом ищу смартфон с наилучшим функционалом, который бы этой ОС поддерживался наиболее полно.