>Если я статически пишу uint8_t arr[10]; я имею основания полагать что это будет работать даже на микроконтроллере с склерозом вместо памяти, и если этот код вообще запустился то скорее всего работает до упора.

Конечно, не будет. Во всех тестах в массив будут записаны 1-3 байта и они ничего не поймают, в продакшоне наконец-то в этот массив запишут из сети 10 байт, запись затрет канарейки и структуры планировщика FreeRTOS, лежащие прямо за концом стека, задача вместо паники зависнет и девайс ребутнется по ватчдогу.