>А с x86 просто желающих возиться - все меньше.

Под х86 десктоп за тридцать лет всё что может написать один или несколько человеков -
уже написали. Хуже или лучше но оно есть. А что-то монстрообразное могут писать
только корпократы с большими бюджетами. Даже если оно и open source.
Остаются только какие-то совсем узкоспецифичные штуки типа моей программки для чтения
данных с контроллера управления солнечной электростанцией. Ибо предлагаемый для этого
китайский софт существует только под винды и даже там убог и глючен до невозможности.

>> код может быть написан и десять лет назад и больше.
> Со своей стороны я считаю что если его за 10 лет не
> окультурили - возможно он не так уж нужен

Если он просто работает в тех условиях где его обычно используют - то
в него скорее всего никто и не полезет. А если даже полезет и окультурит ДЛЯ СЕБЯ - то
совершенно не факт что станет заморачиваться с поисками куда бы это выложить халявно.
В итоге если и выложит то на каком-нибудь профильном форуме где в горах словесного мусора
найти будет маловероятно если не сидите там регулярно.

> А любители редких сортов пусть сами
> и разбираются с своим этсамым, не делая это чужими проблемами.

Именно так я и поступаю. Нужна была мне поддержка CP866 в Иксах - сделал и пользуюсь,
а не стал слушать тех кто говорит что однобайтные кодировки это "нинужно". Еще как
нужно, особенно если под микроконтроллеры пишешь периодически.

> Людей по хорошему предупреждали что программить надо кроссово.

Если человек учился в институте лет 20+ назад и программирование у него небыло
профильным предметом (как кстати и у меня когда-то небыло) - то вполне
могли и не предупреждать. Просто мне тогда так понравилось программировать что
я на основную специальность подзабил и ушел в программисты.

>> отлаживать хотябы высокоуровневую логику на хосте,а не на самом одноплатнике - то
>> хорошо бы чтобы разрядность хоста совпадала.
> Напротив. При том же наборе операций отвалидировать математику на 2 разных системах
> улучшает тестироваение и валидацию портабельности с теми же усилиями.

С теоретической точки зрения оно конечно так. Но хочется-то результат,а не процесс
борьбы с дополнительной порцией багов.

> для себя я юзаю типы из C99, uint32_t это всегда uint32_t.

Так это вы для себя. А я даже в официальных аппнотах регулярно вижу int в примерах.
Понятно что с этим кодом случается при попытках собрать под что-нибудь другое.
Про любительский код я уже раньше писал - он чуть ли не весь предполагает что
int это 32 бита. И указатель 32 бита. Другое дело что не всегда это фатально,бывает что
и прокатывает.

>>> Я тоже так иногда делаю. Не очень понятно что вам не нравится.
>> Не нравится _времязатратность_ такого способа модификации исходника.
> У норм людей ключевые параметры более-менее в 1 локации задаются.

И я о том же. И уж точно не предлагается выискивать их читает #error в исходниках.

> альтернативы могли быть и еще хуже, вероятно.

Из того что я нашел за ночь - альтернатива оказалась на Питоне.
А я его еще и не знаю толком. Конечно, простой код пойму как и любой программист,но
там аж классов наворотили. Посмотрел я на это и решил лучше в сишном коде поковыряться.
Хотябы язык более-менее знаю.

>> Но вот сделать обслуживание своего кода удобным - это можно сказать правило
>> хорошего тона в программировании.
> И портабельность кода - одно из ключевых требований в этом аспекте, если
> что.

Не всегда. Если код под микроконтроллер то он по определению зависим если не от
конкретного контроллера то хотябы семейства. См выше про аппноты для AVR с int.

>> Раз уж MIPI CSI упомянули то знаете что способы управления всякими планшетно-телефонными
>> камерами чаще всего добывались реверсом
> Насколько я помню сам MIPI CSI относительно стандартен

Именно что относительно,в смысле сам протокол. А конкретные команды у разных камер
отличаются.

> даташиты на матрицы довольно часто бывают как ни странно.

Как обычно - те камеры на которые есть даташиты - труднодобываемы(или вообще не) и дороги,а
те камеры которые найдены среди китайского электронного барахла типа дохлых планшетов - страдают
отсутствием даташитов.

>> подключения, но чаще всего плохо в смысле качества картинки.
> Ну это отзывы юзерей в инете надо смотреть по хорошему.

Опять как обычно - то на что есть отзывы отсутствует в продаже,а на то что есть - нет отзывов.
Ощущение такое что китайцы специально быстро заменяют модели своих девайсов чтобы затруднить
покупателям выбор.

>> Вот только принципиальное отличие всех этих мышей и звонков - в том,что
>> это _промышленные_ изделия.
> Спецом под РФ их никто не делает как вы понимаете.

Естественно их не делают специально для РФ. Но при ввозе в РФ на них оформляют таможенные
документы,подтверждающие соответствие требованиям к местному эфиру.

> ISM не требует лицензирования - с определенными ограничениями

От _производителя_ устройств - требует. Не требует от _пользователя_.
В отличие от более других диапазонов где пользователю предписано озаботиться
получением разрешения на выход в эфир даже если он использует серийно изготовленное
оборудование,официально ввезенное в РФ.

> Я стараюсь использовать мозг и предполагаю что
> "не создавай проблем других и их не создадут тебе".

Безусловно с вами согласен.

>> А вот если гражданин сделает радиобрелок или радиомышь САМ - то это
>> будет "нелицензированное радиопередающее средство" и получать на него бумаги придется
> Для ISM - в пределах лимитов ISM - это не требуется, особенно
> если это не продавать. А то может мне микроволновку лицензировать?

Микроволновкой должны заниматься не вы,а её производитель.
И вот он-то должен доказать что его микроволновка пуляет в эфир не более
разрешенной мощности и только в пределах ISM диапазона.
Более того,я даже лично в середине двухтысячных участвовал в испытаниях большого электрогенератора с газопоршневым двигателем, когда в числе прочего ему замеряли уровень создаваемых паразитных радиоизлучений. Именно чтобы получить разрешение делать и продавать
такие генераторы. Для этого приглашались люди из специализированного НИИ с соответствующим
весьма дорогим оборудованием. Вот у них-то я многие тонкости законодательства и повыспрашивал.
Заодно мне померили параметры китайских раций на 433 Мгц. (в нормы по внеполосным излучениям влезли не все).

> ессно не будет бегать. И за звонком и брелком авто тоже.

Смотря где вы этим будете пользоваться. Есть места где вполне будут. Потому что и то и другое
- готовые устройства двойного назначения, способные привести в действие что-нибудь нехорошее.
Но если вы покажете прибежавшим промышленно изготовленный и официально ввезенный в РФ девайс -
от от вас отстанут. А вопросы если и будут то к тому кто растаможивал это. А вот если брелок
будет самодельным - то вопросы будут уже к вам.

> А самый кайф это более-менее укладываясь в эти лимиты посмотреть насколько можно
> разными фокусами расстояние расширить.

Это да, лазеек хватает.

> Если оперировать в лимитах ISM/LPD/SRD и не борзеть - то это перебор.

Смотря где. А сейчас надо еще добавить и "смотря когда".

> Китайцы свои пультики тоже ессно не лицензировали но их в рф
> - миллионы.

Сертифицировали их те,кто из Китая ввозил. Как именно это делалось - обсуждать не будем.

> Более того! В продаже в РФ бывают и совсем левые вещи. Скажем
> пультики на 315 МГц.

Бывают. За пультик,тем более в городе где и так хватает радиошума, скорее всего
ничего не будет. А вот за дальнобойные телефоны (senao и подобные) - вполне
себе бывало в те времена когда они были особо популярны. Даже несмотря на
куда более наплевательское отношение к законам в те времена.

>> Да, с самодельной радио мышью в крупном городе действительно можно затеряться в
>> общем радиошуме.
> А вы уверены что у вас питальник не шумит как три мыши?
> :)

А это не ко мне вопросы,а к тому кто ввозил в РФ этот питальник и его растаможивал.

>> С достаточно мощным передатчиком дрона - уже может быть чревато последствиями.
> А за запуск дрона у россиян сейчас - вообще вроде можно поиметь неприятностей,
> это вроде карается независимо от радио, не?

Россия большая,так что последствия сильно зависит от места.
У меня в этом отношении место весьма стрёмное потому как рядом с госграницей.
Кстати, до самого конца СССР тут всё еще намного строже было,хотя дронов тогда и небыло.

>> маскирующего радиошума немного, и если обнаружат то сильно прилетит по шапке
>> за нарушение погранрежима.
> А там запрещен даже ISM?

Запрещено пользоваться "нелицензированными радиопередающими средствами".
Микроволновка и радиомышь - лицензируются производителем или импортёром.
За самодельный передатчик отбрехиваться придется самому.

> Я бы скорее поверил что все обделаются при виде дрона и попытаются сбить

В 6 км от меня есть некий объект,где таки действительно собьют,причем гарантированно.
Там с недавних пор даже светомаскировку ввели - раньше по ночам куча фонарей горело,
сейчас почти все погашены.

> и найти владельца, который заманается доказывать что не шпион.

Вот найдут или нет - не знаю. Думаю что скорее нет при минимальных усилиях со стороны
субьекта поисков. Но проверять не хочется. Меня кстати спросят не знаю ли я кто запускал -
потому как пограничным дружинником числюсь.

>> эту тему поспрашивал - рекомендовали с самоделками в эфир не высовываться,
> С большой мощей и постоянным сигналом, да еще подвешенно на дроне -
> плоховатая идея.

Вот и я о том же. Потому и интересуюсь возможностью управления через интернет(LTE),да и летать
по воздуху не собираюсь,а наземные роботы пока что не запрещены.
Но чтобы управлять через интернет - нужно raspberry pi или что-то подобное.
Поднимать подключение на STM32 будет весьма затруднительно.