в юниксах (да и не только) алгоритм "одна программа генерирует человекочитаемые
> данные - другая программа их парсит" напоминает наших дорожников,

Полная ерунда. "Write programs that do one thing and do it well." -- выверено опытом и "кровью". Альтернативы -- ad-hoc специализированны, переумудренные вещи, пользоваться которыми никто не будет и не захочет.
> Фактически, при преобразовании данных в "человекочитаемую" форму теряется информация  об их структуре (в частности, о разделении между полями).

Где именно она теряется? Человекочитаемую, потому как для человека предназначена, а не для "Шиндошс админа"

Awk, sed, sort (и даже Perl) имеют также и вспомогательную роль, служат также, как и bash для связи между утилитами. Отсутствие вменяемых утилит мы видим на примере Виндовс, где к тому также пришли через 20 лет (Power Shell)
Основные преимущества их суть две вещи: 1) простота, 2) скорость  Regex выражения родом именно из awk, s(ed) Те самые выражения будут использованы и в SQL (напр., PostgreSQL) Инфа, кстати, там тоже в тексте хранится. SQL не имеет преимущества в скорости без индексирования. Много работы, места и т. д. К тому же нет универсальности.

К тому же, все эти утилиты легко "вставляемы" в другие утилиты и программы, например, Emacs. Очень мило там работают. Вы что предлагаете, каждый раз заново изобретать менее эффективный велосипед?