Исходное сообщение
"SpaceX использует Linux и обычные x86-процессоры в Falcon 9" Отправлено Михрютка, 04-Июн-20 18:30
>>>Управляющее полётом Falcon 9 ПО написано на C/C++ и запускается параллельно на каждом из трёх компьютеров. Три дублирующих компьютера необходимы для обеспечения должного уровня надёжности за счёт многократного резервирования. Результат каждого решения сравнивается с результатом, полученным на остальных компьютерах, и только при совпадении на всех трёх узлах команда принимается микроконтроллером немного не так. там три компьютера ("струны") на первой ступени, три на второй. каждый компьютер с двухъядерным процессором, на каждом из ядер бегает отдельный инстанс линукса с ПО управления полетом внутри. в случае, если ядра внутри "струны" выдают рассогласованные команды, струна не выдает команду. таким образом, получается 2х3 дублирование компьютера управления полетом. для сравнения, спейс шаттл: основное ПО управления полетом бегало в четырех экземплярах на четырех основных бортовых компьютерах, на пятом бортовом компьютере синхронно с основным бегало резервное ПО, с ограниченной функциональностью (старт/приземление), которое Роквелл отдал на подряд лаборатории Дрейпера. при выработке требований наса оценивало также вариант полнофункционального резервного ПО, с "чистой комнатой", но решили, что нафиг, на это никаких бабок и времени не хватит. интересно, что резервное ПО планировалось использовать только для первого испытательного полета, но по итогам испытания все-таки решили оставить для подстраховки. ps смешное с сайта наса: Due to cost considerations of both equipment and time, NASA decided to lower the requirement to fail operational/fail-safe, which allowed the number of computers to be reduced to four. Since five were already procured and designed into the system, the fifth computer evolved into a backup system, providing reduced but adequate functions for both ascent and descent in a single memory load.