> Вы же не сможете спорить, что программа на компилируемом языке всегда быстрее,
> чем на интерпретируемом, и что запуск процессов влечёт за собой накладные
> расходы, и при прочих равных условиях, чем меньше процессов, тем лучше?

Да, но:
1. systemd тоже разбирает конфиги.
2. в 90% случаев вся интерпретация в шеле сводится к запуску конкретного бинарника

> systemd выигрывает за счёт двух вещей:
> 1) Отсутствие или сведённое к миниумму количество shell-скриптов (всё в unit-файлах в
> виде параметров, а не в виде результатов работы внешних команд)

Но по факту он должен производить те же манипуляции, что и shell команды. В теории он может иметь выигрыш за счет меньшего количества процессов, но у него есть и собственные накладные расходы в виде cgroups/dbus и Поттеринг знает еще чего.

> 2) Параллельность

У меня это решается так:
nice -n 19 /etc/init.d/background &