The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | теги | ]



Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Режим отображения отдельной подветви беседы [ Отслеживать ]

Оглавление

Представлена программа управления дронами Kirogi, opennews (??), 08-Сен-19, (0) [смотреть все]

Сообщения [Сортировка по времени | RSS]


13. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от Аноним (13), 08-Сен-19, 20:57 
Судя по тому, что они не заставили его сесть к ним в руки, а просто схватили за мягкое, это просто глушилка, так близко с такой бандурой иначе и нету смысла подходить. Дрон теряет сигнал с пультом и просто начинает снижение, чтобы не разбиться.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

24. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +1 +/
Сообщение от DiabloPC (ok), 08-Сен-19, 21:56 
T.e. получается чтобы защититься от такой пушки в ПО дрона нужно предусмотреть возврат на точку старта, ну или куда-то ещё, при потере сигнала, а не тупое снижение
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

32. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +1 +/
Сообщение от funny.falcon (?), 08-Сен-19, 22:39 
Глушат и GPS в том числе. Так что, «для возврата в ту же точку» нужно сварганить ориентацию по кастомным сигналам твоих кастомных излучателей. И если их не запеленгуют и не вышлют группу захвата, то, наверное, получится.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

33. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +1 +/
Сообщение от Аноним (33), 08-Сен-19, 23:32 
Если запихать в дрона достаточно мозгов, можно с помощью камеры дорогу найти. Тем более что и компас будет работать.
А глушилки давно уже используют: https://www.youtube.com/watch?v=zX4XXLb_Vuw
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

65. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +2 +/
Сообщение от anonimm (?), 09-Сен-19, 10:10 
Либо использовать комбинированную навигацию на основе ГНСС и ИНС (акселерометра и гироскопа).
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

34. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +1 +/
Сообщение от DiabloPC (ok), 08-Сен-19, 23:35 
> Глушат и GPS в том числе. Так что, «для возврата в ту
> же точку» нужно сварганить ориентацию по кастомным сигналам твоих кастомных излучателей.
> И если их не запеленгуют и не вышлют группу захвата, то,
> наверное, получится.

А если возвращать не по навигации, а по откату всех действий?

Ответить | Правка | К родителю #32 | Наверх | Cообщить модератору

36. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от Аноним (33), 08-Сен-19, 23:58 
А поправку на ветер кто сделает?
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

44. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +4 +/
Сообщение от DiabloPC (ok), 09-Сен-19, 00:45 
Даже без поправки на ветер в таком варианте шансов на вернуть его домой, ну или хотя-бы уйти от глушилки и вернуть управление, куда больше чем если он просто приземлится
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

47. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от x3who (?), 09-Сен-19, 01:30 
По идее, мощность глушилки должна убывать пропорционально квадрату расстояния до неё. Т.е. выполняя манёвры в обратном порядке дрон получает хороший шанс вылететь из зоны действия глушлки и потом уже вернуться на базу по ГПСу.
Ответить | Правка | К родителю #36 | Наверх | Cообщить модератору

59. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  –1 +/
Сообщение от OpenEcho (?), 09-Сен-19, 06:52 
> По идее, мощность глушилки должна убывать пропорционально квадрату расстояния до неё.

Такая глушилка как с видео, мочит до километра охватывая 30 градусов

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

66. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от Аноним (33), 09-Сен-19, 10:38 
> Такая глушилка как с видео, мочит до километра

Ты в каком-то рекламном проспекте это вычитал? На всех демонстрациях самых навороченных моделей расстояние почему-то не больше полусотни метров.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

74. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от OpenEcho (?), 09-Сен-19, 16:17 
>> Такая глушилка как с видео, мочит до километра
> Ты в каком-то рекламном проспекте это вычитал? На всех демонстрациях самых навороченных
> моделей расстояние почему-то не больше полусотни метров.

https://www.youtube.com/watch?v=IpghOILKzBE

35-я секунда

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

63. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +1 +/
Сообщение от Аноним (63), 09-Сен-19, 08:51 
Манёвры бессмысленно выполнять в обратном порядке. Надо учитывать влияние ветра, а также рассчитывать инерцию и манёвры, направленные на её подавление. Дрон - это не автомобиль, который едет туда, куда передние колёса повернуты. На скорости дрон летит прямо независимо его пространственной ориентации. И манёвры на разворот при изначальных 60-80 км/ч совсем не те, что нужны для разворота на месте.

У дронов есть Blackbox регистратор, куда пишутся сигналы со всех акселерометров, датчиков оборотов и пр., но там довольно мало места. А современные процессоры F4, F7 просто не смогут обработать эти данные в реальном времени, чтобы отстроить обратный маршрут. Так что, GPS, барометр и магнитометр - всё, на что можно надеяться для возврата.

Ответить | Правка | К родителю #47 | Наверх | Cообщить модератору

75. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от OpenEcho (?), 09-Сен-19, 16:33 
Разговор то о том, чтоб не заменить полноценно RTH, а просто хотя бы приблизительно уходить в сторону дома в надежде уйти от глушилки, вместо тупо садится. IMHO вероятность в этом случае значительно выше.
Если я правильно понял, то нарoд интересуется уйти от хулиганов с самодельными глушилками, а не от военных изделий, т. е. разговор о том, чтоб получить контроль обратно над собственностью, а не заменять штатный RTH.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

78. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от Аноним (63), 09-Сен-19, 17:04 
Ну так типовой дрон при потере сигнала активирует выставленную программу. Либо автовозврат, либо аварийная посадка (плюханье). Если прошивка iNav, а на борту есть барометр и магнитометр, он поднимется на предустановленную высоту, развернётся в нужном направлении по магнитометру + последнему полученному GPS и пойдёт на базу. Betaflight, вроде бы, не умеет пользоваться магнитометром, поэтому нужен живой GPS. Но в любом случае, антенна GPS всегда направлена вверх. Если дрон по барометру уходит на 50-100 метров, заглушить GPS снизу уже довольно сложно. А если так, то он пойдёт к точке старта.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

90. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от OpenEcho (?), 09-Сен-19, 20:41 
> Ну так типовой дрон при потере сигнала активирует выставленную программу. Либо автовозврат,
> либо аварийная посадка (плюханье).

Судя по видео с которого все началось там mavic pro, а у него либо домой, либо висеть/садится.

>Но в любом случае, антенна GPS всегда направлена вверх.

Если бы GPS не глушили, по mavic  с видео так бы и сделал, однако сигнал со спутника настолько слабый, что даже паразитные отражения от его же корпуса могут запросто убить его.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

95. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от Аноним (95), 09-Сен-19, 22:11 
Mavic - это что-то уже из прошлого. Они под запретом. К тому же медленные и неповоротливые. Интересны самосборные дроны. Или близкие к ним, где все запчасти типовые и относительно дешевые. Да и прошивки для самосборных - полностью в открытых кодах.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

87. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от Аноним (87), 09-Сен-19, 19:21 
>Если я правильно понял, то нарoд интересуется уйти от хулиганов с самодельными глушилками, а не от военных изделий

Т.е. кошмарить соседей своим летающим говном и оставаться безнаказанным?

Ответить | Правка | К родителю #75 | Наверх | Cообщить модератору

88. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +1 +/
Сообщение от Аноним (95), 09-Сен-19, 19:45 
Если масса меньше 250 грамм, то единственный способ - просто "поговорить" с владельцем. Всё остальное - это уже на усмотрение полиции в зависимости от стоимости повреждений.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

91. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от OpenEcho (?), 09-Сен-19, 20:54 
> Т.е. кошмарить соседей своим летающим говном и оставаться безнаказанным?

Т.е. все кто летают - то обязательно кошмарят ???
У вас что, все самосудом решается и нет цивилизации?

Ответить | Правка | К родителю #87 | Наверх | Cообщить модератору

93. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от OpenEcho (?), 09-Сен-19, 21:27 
Вообще досадно, что изза дoлбo.бов у людей складывается такое впечатление о всех дронах.
У меня сосед раньше тоже был не доволен, пока ему порулить не дал, теперь летает сам на 2-м мавике и подсел на это дело конкретно :)


Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

94. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от анонн (ok), 09-Сен-19, 22:06 
> Вообще досадно, что изза дoлбo.бов

Видны-то обычно только они, родимые.
Остальные обычно на площадке авиамоделистов тусуются (там у народа я даже пару раз истребители с, вроде как, настоящей мини-турбиной видел) или просто над полем летают.
Или если нет возможности или желания запускать большого дрона там, где они никому не мешают - берут комнатную модель и летают по квартире или в саду, сколько влезет.

Ответить | Правка | К родителю #93 | Наверх | Cообщить модератору

106. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от Наше имя Легион (?), 10-Сен-19, 08:04 
ну если соседи - тупое говно, которое кошмарится дроном, то да! ;)
Ответить | Правка | К родителю #87 | Наверх | Cообщить модератору

39. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от OpenEcho (?), 09-Сен-19, 00:20 
Именно так: https://www.youtube.com/watch?v=IpghOILKzBE
Ответить | Правка | К родителю #32 | Наверх | Cообщить модератору

61. "Представлена программа управления дронами Kirogi"  +/
Сообщение от Аноним (63), 09-Сен-19, 08:01 
Автовозврат срабатывает на предустановленную высоту. Betaflight, например, имеет 50 метров по-умолчанию. Собственно, если у дрона нет барометра, то он просто будет подниматься куда-то по GPS. Если барометр и магнитометр есть, то поднимется и развернётся в нужном направлении сам независимо от наличия/отсутствия GPS.
Ответить | Правка | К родителю #32 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Партнёры:
PostgresPro
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2024 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру