Интересное описание робота, работающего под управлением Red Hat Linux c RTLinuxPro патчами, участвующего в соревновании робототехников RoboCup.

Кстати, большинство роботов в RoboCup работают под Linux. Популярностью пользуется также платформа NetBSD (робот 1, робот 2).

Для мини-роботов доступно типовое программное обеспечение (включая симулятор), распространяемое под лицензией BSD.